北京冬奥会、冬残奥会主媒体中央的
聪慧餐厅已成为“网红”
在这家餐厅
从厨师到做事生均为机器人
中外媒体只需在餐桌上扫码点单
色喷鼻香味俱佳的佳肴就会通过空中云轨
自动投递对应餐桌上空
呈现在用户面前
个中
会“掂勺”的机器人大厨更是凭借厨艺
征服了中外的味蕾
来自上海交通大学机器与动力工程学院机器人研究所博导、副研究员闫维新便是这个餐厅的紧张设计人之一。据理解，闫维新研发中餐烹饪机器人已有15年历史。
因“胖”而开始研发中餐烹饪机器人
据理解
在冬奥会聪慧餐厅供应的中餐可分为
蒸菜、炒菜、煮菜、砂锅四大类
各司其职的中餐烹饪机器人接管过长期实践考验
烹饪水平不亚于精良厨师
此外
聪慧餐厅还供应牛肉汉堡、炸薯条等西餐
除了可透过玻璃看到的烹饪机器人，聪慧餐厅还包含后厨物流运输系统和信息掌握系统。在餐厅的中心厨房，有多种针对肉类和蔬菜的食材智能加工设备，它们完成自动或半自动加工后，单臂和双臂协作机器人会将加工好的食材取出，放入锅具，开始按照程序自动烹饪。
在全体物流、加工和烹饪过程中，由于事情职员少，聪慧餐厅的食品安全系数非常高，也为疫情防控加了一道防火墙。
“我研究烹饪机器人挺有时的，2005年选博士课题时，我看中的课题被别人选了，导师说我胖，就让我研发中餐烹饪机器人。”闫维新笑道。
这个由于“胖”开启的科研进程，迄今已催生出60款以上餐饮做事类机器人，它们分为锅具、其他工具、火力、投料4个功能部件，已得到近30件专利授权。
让机器人学会翻锅和火候掌握
下过厨的人都知道，中式菜肴包含煎、炒、烹、炸、煮多项烹饪工艺。一道佳肴不仅讲究火候，对配料和调料的投放也很有讲究。
那么，机器人大厨是怎么担保口味和水准的呢？
“这有点类似武侠小说中见招拆招的过程。”闫维新先容，团队将烹饪全过程进行数字化和动作化凝练，总结为工具模块、锅具模块、火控模块和投料模块4种标准模块，将其结合在一起，再合营掌握系统进行复现，完成中餐的标准动作。
比如大翻、小翻、圆周晃、直线晃等机器动作，对应的便是人类厨师的晃、颠、划、翻、推、拉、扬、淋等各种锅具运动。
在火候掌握方面，闫维新为烹饪机器人开拓了双压强火力掌握系统和火候视觉模块。前者能精确掌握常压燃烧器的热负荷，这是实现火力掌握数字化和标准化的关键；后者基于机器视觉技能，能实时监测食材的光荣饱和度等状态，并据此调节火力强度和烹饪韶光。通过火候模糊随动掌握，双压强火力掌握系统与火候视觉模块协同运行，让菜肴出品稳定性强、光荣和口感保持同等。
据理解，冬奥会聪慧餐厅在部分地方已有“前身”。如今，借助北京冬奥会、冬残奥会主媒体中央这个国际化传媒平台，烹饪机器人有望得到更多的推广运用。（综合自上海交通大学微信"大众号、文申报请示、上不雅观新闻等）
