电动无轨道平车的车轮采取的是内部铸钢实心、外部聚氨酯包胶形式的车轮，这样的车轮既可以知足承载几十吨重物，又不会破坏地面的哀求。
车轮共四个，分为主动轮和被动轮。
主动轮连接着减速机和电机，卖力为平车供应动力，在转弯时，掌握系统掌握一个车轮迁徙改变，另一个车轮停滞，这样就可以达到左转、右转的目的。
被动轮是万向轮，非常灵巧，可以360度自由迁徙改变，并且万向轮安装在一个平和梁装置上，纵然利用现园地面有轻微的不平整，车轮也可以自行调节，确保都打仗地面。

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