该机良好的操作性和可靠性让军方认识到这是一种非常空想的教练机，于是发展出改型Ki-55型，为专用的教练机，武器减少到只有1挺前射机枪，1939年9月原型机试飞，军方将其编号为九九式前辈教练机，1943年12月停产时共生产了1389架，立川生产1078架，中岛生产311架。
1945年后，东北民主联军利用立川Ki-55作为高等教练机，起先的伪满政权大量装备该机，个中许多被苏联缴获。
盟军给与该机的代号为Ida。Ki-36在华作战比较成功，但在太平洋战役中面对盟军更为前辈的战斗机时就显得实在薄弱，以是不得不仅用于中国沙场。在战役末期的神风特攻中这种机型也很适用，可外挂重达500公斤的炸弹。
中共的东北航校装备的立川Ki-55。
参数：
型号：Tachikawa Ki-36
类型：联结/教练机。
动力：1台510马力Hitachi Ha-13a星形活塞发动机。
性能：1800米高度最大平飞时速348公里，巡航时速235公里，实用升限8150米，航程1235公里。
重量：空重1247公斤，最大起飞重量1660公斤。
尺度：翼展11.80米，长8.00米，高3.64米，翼面积20.00平米。
武器：2挺7.7毫米机枪（1挺前射机枪，1挺驾驶舱后部演习用机枪），可外挂150公斤炸弹。
