在某些焊接场合，因工件空间几何形状过于繁芜，使得焊枪无法到达指定的焊接位置或姿态，此时须要采取变位机来增加机器人的自由度。
变位机的紧张浸染是实现焊接过程中将工件进行翻转变位，以便得到最佳的焊接位置，可缩短赞助韶光，提高劳动生产率，改进焊接质量。如果采取伺服电机驱动变位机翻转，可作为机器人的外部轴，与机器人实现联动，达到同步运行的目的。
按照构造形式，焊接变位机可分为 3 种：伸臂式焊接变位机、座式焊接变位机和双座式焊接变位机，如图 5.20 所示。
利用变位机赞助焊接时，常日会碰着工件固定、变位机翻转等情形，此时须要用到干系夹具，用于工件的装夹、定位。变位机夹具装置的紧张浸染是固定被焊工具并担保定位精度，同时对焊件供应适当的支撑。变位机夹具常见的是卡盘，如图 5.21 所示。
6. 焊枪清理装置
在熔化极气体保护焊中，虽然可以调度优化焊接参数，将焊接飞溅降落到最小的程度，但难以避免仍有一些眇小的飞溅，焊枪经由永劫光焊接作业后，喷嘴内壁会积累大量的焊渣，影响焊接质量，因此须要利用焊枪清理装置进行定期打消。而焊丝过短、过长或焊丝端头成球型，也可以通过焊枪清理装置进行处理。
焊枪清理装置紧张包括 3 个部分：清枪装置、喷油装置和剪丝装置，如图 5.22 所示。
（1）清枪装置。
清枪装置紧张用于打消喷嘴表里面残留的焊渣，以担保保护气体的畅通。其紧张部件是清枪铰刀，如图 5.23 所示。
（2）喷油装置。
喷油装置喷出的防溅液可以减少焊渣的附着，降落掩护频率。
焊枪喷嘴的自动喷油装置有恒定的喷射韶光，它是由气动旗子暗记断续器掌握的。旗子暗记断续器带有手动操控器，可以实现首次利用时的充油，以及喷射效果和喷射方向的检讨。
喷射效果可以通过滴油帽上的调节螺钉来调节，两个硅油喷嘴必须交汇到焊枪喷嘴，确保垂直喷入焊枪喷嘴，如图 5.24 所示。
（3）剪丝装置。
该装置紧张运用在用焊丝进行起始点检出的场合，以确保精确剪丝和精确丈量 TCP，提高检出精度和起弧性能。
用焊枪清理装置清理焊枪喷嘴，清理前后的比拟如图 5.25 所示。
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