二战一开始，自知水面舰队不敌英国的德军再次开始进行潜艇战，一度使得依赖海运的英国和美国险些窒息，危急的形势匆匆使英美等国加大了对反潜战的研究和反潜力量的培植，德国潜艇在技能上和战术上面临寻衅。1933年，德国瓦尔特教授开始研制闭式循环发动机，直到1939年才获准制造原型艇V80。由于德国潜艇技能一贯没有多大打破，时任德国潜艇部队的司令卡尔·邓尼茨在认识瓦尔特教授之后，就被他设计的闭式循环发动机所打动。这种发动机可以无须外界空气运行，而同时还能为潜艇供应足够的动力，使潜艇能达到25节的惊人速率。
V80潜艇
1942年下半年，大泰西潜艇战达到高潮。美国日益加强的反潜力量迫使德国潜艇从西大泰西和加勒比海回到北大泰西。英国也大大增加了护航舰艇和飞机的数量，并发展了新的反潜技能。只管德国潜艇总的击沉吨位数增加了，但每艘潜艇的日击沉吨位数却急剧低落。盟军日渐强大的护航力量，尤其是反潜飞机覆盖区域的扩大，使德国潜艇水面活动处境非常危险。此时，瓦尔特潜艇彷佛成理解决潜艇战危急的唯一方案。但V80虽然显示了出众的性能，但一系列技能问题仍未办理。最大的问题是瓦尔特闭式循环发动机的燃料过氧化氢高度易燃，而且花费量极大，要知足战技指标就必须配备巨大的燃料箱，这是当时德国已有潜艇的艇身设计根本无法容纳的。
XXI型潜艇
1943年6月尾，XXI型潜艇完成初步设计。7月8日设计方案得到批准。8月13日，XXI成为德国重点生产型号。为了加快生产速率，德国武备部长阿尔伯特·施佩尔和专家奥托·默克尔参照汽车大规模生产的模式，提出了分段建造办法，即不造原型艇，潜艇分段在全国各地的工厂内并行制造，末了运到造船厂总装。1944年5月12日，XXI型艘艇U-2501号下水，6月27日服役。XXI型潜艇出色的性能使它在当时的反潜力量面前被创造和击沉的可性大大降落，而创造和攻击敌方船队的机会却大大增加了。
分段建造中的XX1型潜艇
XXI型潜艇
XXI型潜艇
XXI型潜艇是第一种真正用于实战的水下速率比水面速率高的潜艇。它的意义不可低估，它们所代表的潜艇技能发展方向在战后各国险些所有型号中都有表示。XXI型U艇由于投入生产过程的迫切，导致终极建造的潜艇都存在着严重的毛病。各类缘故原由的影响下，看似建造了一百一十八艘，但真正能够用于战斗的只有四艘。有8艘被盟国瓜分研究，美国得到了U-2513和U-3008，并服役于美国海军；U-3017则交给了英国皇家海军，并改名为“HMS N41”；U-2518给了法国海军，改名为“罗兰德·末里罗特号”（Roland Morillot），参与了苏伊士运河战役并持续服役到1967年。
U-2513
U-3008
U-3017
U-2518
不莱梅港的U-2540
XXI型潜艇的设计，为许多国家海军供应了根本技能，包括苏联的 "威士忌 "级、英国的 "波普斯"级和瑞典的 "哈根"级，它们都在不同程度上受到了XXI型的影响。作为降服国的苏联也得到了数艘德国XXI型U型潜艇潜艇，从而得到了U型艇的关键技能。苏联对XXI型艇上的成果进行了修正设计，并利用于613型潜艇的技能方案中。在进一步改进后便衍生出633型潜艇。苏联在建造613型潜艇的同时，就开始了633型中型常规潜艇的研制事情，633型和被北约称为F级的641型潜艇同属苏联的第二代鱼雷常规潜艇。
633型罗密欧级常规潜艇：
根据1955年8月9日通过的苏联部长会议第1454-808号决议，在高尔基市新组建的第112中心设计局（天青石设计局前身）开始在3.A.杰里宾总设计师的领导下以613型中型鱼雷潜艇为根本，设计了潜航性能和系统配置更当代化的633型中型鱼雷潜艇。633型潜艇的初步设计在1955年4月完成，次月递交审查。技能设计则是在1956年8月15日根据苏联部长会议第1117-580号决议得到通过。
633型潜艇
633型和被北约称为F级的641型潜艇同属苏联的第二代鱼雷常规潜艇，并且和苏联第一代的611型和613型一样，633型和641型的研制事情也是同时进行的。633型和641型的首艇都是在1957年10月开工。633型的建造单位是高尔基市的赤色索尔莫沃造船厂，其设计单位天青石设计局也位于该市，首艇于1959年12月建成服役。
633型潜艇是在613型的根本上发展而来的，进行改进过后其综互助战能力较613型有明显的提升，个中紧张的改变包括增加鱼雷发射管以加强火力，提高了水声设备的性能，为蓄电池系统加装了水冷却系统，艇体强度得到加强以增大下潜深度，提升了通气管状态下的航速，并且通过将储备浮力转变为超载燃油而得到了更强的续航能力。
建造中的633型潜艇
由于对633型潜艇感到满意，苏联原操持建造560艘633型潜艇，但是由于627型攻击核潜艇的交付，考虑到当时美苏对抗的冷战态势，时任苏联领导人赫鲁晓夫认为常规潜艇的作战能力有限，难以对抗美国的航母特混编队，加之当时苏联还有相称数量的常规潜艇，苏联就放慢了常规潜艇的研制事情而加速发展核潜艇。苏联认为核潜艇比较于常规潜艇更能威胁到美国的航母编队，以是将建造的重心移向了核潜艇，633型也就失落去了超过613型潜艇成为天下建造数量第一潜艇的机会。终极633型仅在1957年10月至1961年12月之间建造了20艘。
633型潜艇
633型潜艇首艇于1957年10月开工，1959年12月建成服役。633型潜艇综互助战能力较613型有明显提升。633型潜艇仍为双壳体潜艇，采取大储备浮力、小分舱的支配形式，全艇共有11个主压载水舱，具有良好的水下不沉性和适航性。633型的构造形式和613型基本相同，不同的是其耐压艇体由圆柱体（前后蓄电池舱位置）和圆锥体组成，没有613型那样的“8”字形构造，这对构造设计和施工都有利。耐压艇体和641型一样用的是AK-25钢，而613型用的СХЛ-4钢，AK-25比美国的HY-80钢的屈从强度还大一点。因此，633型的极限下潜深度达到了300米，而613型只有200米。
633型潜艇
633型潜艇艇长76.6米，艇宽6.7米，吃水5.2米，水上排水量1475吨，水下排水量1800吨，水面最大航速15节，水下最大航速13节。之条件到了633型可以将储备浮力换为超载燃油以得到更长的续航能力，在这种情形下，633型的自持力可以达到60天，在通气管状态下以8节航速可续航9500海里，可见其续航能力确实有明显的提升，就算是用作远洋作战也没什么问题。是天下常规动力潜艇发展史上的精品。
633型潜艇
633型潜艇耐压艇体内和613型一样，共划分为7个舱，舱室名称和支配形式也险些一样，即艏鱼雷舱、前蓄电池舱、指挥舱、后蓄电池舱、柴油机舱、推进电机舱和艉鱼雷舱。艏鱼雷舱有6具533毫米鱼雷发射管、鱼雷装载舱口、备用鱼雷架及6条备用鱼雷，艏部水平舵及锚装置以及应急吹除系统，舱内还有淡水舱、燃油舱以及艇员床铺。此外，鱼雷补重水舱，环形间隙水舱，无泡发射水舱、水雷补重水舱以及纵倾平衡水舱都在本舱。前蓄电池舱，甲板下层支配有一组46-СУ型蓄电池112块；上层有艇长室、军官室，通讯室和蓄电池自动开关等。
633型潜艇
633型在艇型、构造、分舱支配以及紧张设备的选型和613型有很多相同之处，但是又有多方面的改进，更便于艇员的操作利用。其紧张改进之处包括增加2具鱼雷发射管，提高了水声设备性能，增加了蓄电池的水冷却系统，增大了下潜深度，提高了以通气管状态作为紧张航态的航速，采取将储备浮力转变成超载燃油的路子，使续航力和自持力增大了一倍。
633型潜艇
633型潜艇采取了常规水面舰艇线性，双壳体艇体构造，其艇艏高下都有突出的导流罩，里面装有声呐传感器，看上去就像一个“大鼻子”，是外不雅观上的特色之一。在外不雅观上的另一个特色便是指挥台围壳中部上面还有一个突出的导流罩，里面是通气管装置的进气围井，通过这两个特色基本上就可以辨识出633型潜艇。在武器方面，633型比较于613型增加了2具鱼雷发射管，艇艏6具533毫米鱼雷发射管，艇尾2具，统共可携带14枚鱼雷，毕竟633型只是中型潜艇，在鱼雷数量上不是很多也可以理解。
633型潜艇鱼雷舱
633型潜艇鱼雷舱
633型可携带超载燃油，增加了燃油携带量，提高了续航力和自给力。633型的11个主压载水舱中，只有艏艉的1号，10号和11号是排水孔式的，没有通海阀，别的的8个主压载水舱都有通海阀，而且4，7、8号三个主压载水舱是燃油压载水舱，可以用来装超载燃油，超载燃油量约和正常燃油量相称。当装超载燃油时艇的排水量为1490吨，均匀吃水略有增加，约为5米。因此超载时，通气管状态8节航行时的续航力为9500海里，为正常燃油装载量时4500海里的2倍多，艇的自持力也由613型的30昼夜增加到60昼夜。
633型潜艇
633型潜艇紧张不雅观通设备有雷达和雷达侦察机、综合声呐、通信声呐、侦察声呐和潜望镜、电罗经、水压计程仪、航迹自绘仪以及短波、长波、超短波等无线电通信设备及其天线。比较613型，633型全面更新了艇的不雅观察通讯导航设备，用了新一代的产品。利用了“北极”综合声呐，这是一种全新的综合声呐，内含主动和被动声呐。其他新型设备有“亮光-M”侦查声呐，“МГ-15”水声通讯站，“航向-5”电罗经，“ЛР-2”计程仪，“ИЭЛ-5”反应测深仪，“狂风雨”攻击雷达，“涌浪”搜索雷达，“铬-5”敌我识别器，还安装了一型613型上没有的自动航迹测绘仪。除了“涌浪”搜索雷达外，都和613型上的不一样，但是和641型上的靠近。
633型潜艇
在633型和641型建成后，到20世纪60年代苏联再没有一型新型鱼雷常规潜艇问世。上世纪60年代，进入导弹发展的高峰期，各种型号的导弹先后研制成功，个中就包括了潜射导弹。上世纪70年代初，为了知足新型武器的试验须要，苏联决定对633型潜艇进行改装，使之成为搭载新型导弹和鱼雷的试验潜艇。接管改装的是S-49号潜艇，S-49号潜艇1962年编入黑海舰队，1971年开始改装，改装完毕后，舷号为SS-49，也被称为PZS-50试验潜艇。
SS-49
由于试验潜艇的分外性，苏联只改造了两艘，由于测试RPK-6M“瀑布”系统利用标准533毫米鱼雷发射管就行了，但是测试更大的RPK-7“风”则须要重型鱼雷管，因此苏联方面决定改装633型潜艇为测试艇。苏联海军选中了S-49和S-11两艘艇。它们得到了分外的型号-633PB（或者633RV）。SS-49号的改装只是在艇首上部增加了2具650mm鱼雷发射管，用于各种潜射导弹和鱼雷的试验。改装后的633RV潜艇比633型略长，达到78.3米，吨位略有增加，虽然增加的舱室比较流线，但是水下最大航速依然由13.5节低落至12节。
RPK-6反潜导弹
SS-49
SS-49
从1972年开始，SS-49号潜艇开始了各种新式武器的试验，633PB型试验潜艇专门用于测试水下发射的新型潜射导弹和630mm鱼雷，这艘潜艇曾经创造了240米深潜成功发射的记录。其余包括P-120孔雀石反舰导弹，65-73、65-76型650mm重型鱼雷（库尔斯克号便是由于65-76型鱼雷过氧化氢泄露导致爆炸沉没的），获取了大量的试验数据。SS-49号潜艇在1991年终止了实在验生涯，转换为勤务艇，舷号PZS-50。从此之后不再出海，而是停靠在塞瓦斯托波尔，用艇上的柴油机为岸上的设备供应电力，变成了一座水上柴油发电站，终极在2019年退役。，而这一次才是真正意义上的退役。不过鉴于该艇功绩卓著，俄海军并没有将其拆毁，而是于2021年决定将其进行改造，并放置于巴拉克拉瓦湾在苏联潜艇基地遗址上建造的博物馆群落中，作为展品，也算得上是得以善终了。
P-120孔雀石反舰导弹
PZS-50
苏联向埃及出口了6艘633型潜艇，向叙利亚出口了3艘，向保加利亚、阿尔及利亚和叙利亚出口了各2艘，撤除保加利亚有1艘潜艇在役外，别的已全部退役。633型仅在1957年10月至1961年12月之间建造了20艘，虽然633型在苏联境遇一样平常，但是它反而在中国得到了重用。1952年4月中旬，海军肖劲光司令员和罗舜初副司令员率领中国政府代表团访问苏联以商榷《海军订货协定》。
叙利亚的633型潜艇已经烂在水里
保加利亚的633型潜艇
1953年初，罗舜初再次赴苏，经几轮会谈，于1953年6月4日在莫斯科签订了《关于供应海军装备及在兵舰制造方面对中国给予技能声援的协定》（简称：《六四协定》），李春富同道代表中国政府在该协定上具名。《六四协定》规定由苏联向中国转让制造六型舰艇，个中有613型潜艇。1959年2月4日，中国与苏联又签订了《关于苏联政府给予中国海军制造舰艇方面新技能声援的协定》（简称：《二四协定》），协定规定由苏联有偿转让6633中型鱼雷潜艇。
仿制613型的6603潜艇
1959年中国与苏联签约引进633型潜艇的建造权，对付中国来说633型潜艇无疑便是顶级装备了。年轻的海军航空兵有限的对海攻击能力，需和空军一道同国民党军队争夺台湾海峡的制空权，无法对水面舰艇供应全面的空中掩护，因此，对没有全程空中掩护的海军来说，潜艇是最好的“计策”武器。在当时来说633型潜艇的设计属于天下前辈水平，是前苏联在二战后设计比较成功的潜艇。
建造中的中国033型潜艇
1959年5月至1961年3月，中国分8批收到苏联发来的633型图纸。1960年，633型开始中国化修正和国产化事情。1961年10月，633型图纸资料翻译复制完毕，代号改为6633型。为了使中国建造R级潜艇的事情得以进行，苏联还派出了大量技能专家来中国辅导建造，各项事情都在紧张而有序地进行着，只等全部设备到位后开始首艇的建造。但是时局的变革每每是人们难以预见的，进入20世纪60年代，中苏两国在一些国际政治问题及意识形态上产生了巨大的不合，导致中苏关系急剧恶化，1960年7月16日，苏联停滞了对中国的统统声援，《六四协定》的大量装备采购项目都被苏联单方面中止，后续设备、器材的供应也被中断，还撤走了全部援华的技能专家，严重影响了R级潜艇的建造事情，首艇的建造事情基本上处于停顿状态。
中国033首艇下水
面对困难局势，该厂职工决心立足本国、独立重生、艰巨创业。中国及时对R级潜艇的建造事情进行了重新支配和调度，对已到达海内的干系设备和器材、图纸、资料等进行了重新整理，末了决定首艇采取苏联供应的器材、设备进行建造，同时对R级潜艇的干系设备及材料、器材进行国产化的试制，以便担保后续艇的建造事情可以顺利进行，R级潜艇的首艇分别由建造过W级潜艇的江南造船厂和武昌造船厂卖力，由于有了前期W级潜艇的建造履历，加上对已有技能资料进行了更为深入的接管消化，虽然没有苏方技能专家的帮助，两船厂各自建造R级首艇（即033型潜艇）的事情都较为顺利地进行着。
中国的033型潜艇
033型潜艇共需配套材料3821项、设备1051项，这些都须要海内自行设计、研制。为了替代苏联的耐压船体钢材，鞍山钢铁公司试制了多年。蓄电池、推进电机、柴油机、不雅观通和导航设备等也相继试制多年，都得胜利。1966年2月，全部采取中国国产材料设备的第1艘633型潜艇在江南造船厂开工建造。1967年，633型的修正和中国国产化事情基本完成，并命名为033型，出口型号ES5A型。首制艇于1965年12月在江南造船厂建成。作为原型的613型潜艇完备是一型二战期间水平的潜艇。
中国033型潜艇
033型潜艇与613型比较紧张改进之处是：增加2具鱼雷发射管，提高了水声设备性能，增加了蓄电池的水冷却系统，下潜深度增大，通气管状态作为紧张航态提高了航速，采取将储备浮力转变成超载燃油的路子，奥妙地使续航力和自持力增大了一倍，结果在动力装置未作改变，依赖改进流体动力和推进特性，排水量增大后艇的水下航速仍保持不降落。1968年033型首艇下水，1969年6月22日服役。
中国的033型潜艇
1973年12月，033艇定型预备组成立。参加单位有黄埔、川东、江南、武昌、701研究所及各军代表室等。江南厂总工程师邵炳钧任定型组组长。1974年11月15日，033潜艇定型会议后，先后由杨宏典、赵明清、徐绩武、高镜复、李林斌等同道带队，在南海和公海干系地区做深潜试验。试验证明，完备合格，用户满意，得到了中心军委果批复和鼓励。1973年033型潜艇建造达到年产9艘的高峰。1976年10月中国离海最远、计策纵深最大的重庆涪陵432厂基本建成投产。该厂的潜艇建造车间与长江江面落差达30多米，相称于十几层楼房。432厂为033型潜艇建造一款专用槽型驳船，潜艇下水时被放置在驳船内，而后驳船带着潜艇通过滑道滑入长江。从1976年建成投产到1985年，432厂在重庆高耸的江岸边，耗费十年心血，总装并交付了3艘033型潜艇，这在世界造船史上不能不说是一个奇迹。
432厂建造的第一艘033型潜艇
033型装在专用槽船内下水的情景
在20世纪80年代中期往后，又对033型潜艇进行降噪改进，又对该型艇进行了螺旋桨降噪改进，使其噪音等级降落了一个数量级以上，提高了潜艇的暗藏性和加大了声呐系统的浸染间隔。往后还试验性地安装了法国的DUUX-5型被动测距声呐、配备意大利A-184线导鱼雷等。经由改良的033型潜艇，其综互助战能力与德国的206型潜艇相称。033型潜艇的生产一贯持续到1987年，由黄浦造船厂交付了末了一艘。此后至1987年停产时，江南、黄埔、武昌及四川陪陵造船厂共建造106艘033型潜艇，是中国生产最多的潜艇，还有一些出口到其他国家。
033型潜艇
033型潜艇
1971年9月6日，中朝两国政府在北京签定中国向朝鲜无偿供应军工成套大项目的协定，确定中方向朝方供应033型潜艇12艘，帮助朝鲜加强东海岸防御。因该项目在当时援朝经援序列中为“十三”，故称“十三号工程”，是中国在上世纪70年代履行的第二大援外工程，金额和规模仅次于援建非洲坦赞铁路。1972年3月14日，当时的六机部下达援朝12艘033型潜艇的生产任务，指定由江南造船厂承建，从1973年起3年内，分年交付3艘、4艘、5艘的半成品和成套设备，并指定706所为朝鲜设计监造1700 吨浮船坞。1974年10月20日至22日，第一艘朝鲜自行组装的033型潜艇终于下水，性能完备符合利用哀求，此后各艇陆续交付朝方。这批潜艇至今仍是朝鲜公民军的主力。
朝鲜的033型潜艇
朝鲜的033型潜艇
20 世纪 90 年代初苏联解体的时候，朝鲜统共购买了 40 艘俄罗斯潜艇进行报废，个中显然包括大约 30 艘苏联时期的罗密欧级潜艇。这些潜艇的备件可用于朝鲜自己老化的罗密欧级潜艇。朝鲜军工部门对033进行了力所能及的当代化改造，最紧张的是加装了朝鲜自行研制的“北极星”潜射弹道导弹，这款导弹射程1900公里，可以携带核弹头，是朝鲜海军最倚重的计策威慑力量。
朝鲜改进的033型
2023年9月8日，朝鲜战术核攻击潜艇金君玉英雄号举行了下水仪式。拥有着硕大的潜艇围壳金君玉英雄号，能够搭载4大6小共计10发核导弹。这艘核攻击潜艇可比美韩军演的计策意义高太多了。金君玉英雄号潜艇的尾舵并非当代潜艇常见的X型、T字形、以及十字形尾舵。垂直尾舵融入艇身的设计与俄罗斯的633型罗密欧级潜艇非常的相似。也便是说朝鲜这次下水的核潜艇实际上是苏联633型常规潜艇的魔改型号。不得不让人疑惑朝鲜是不是通过对苏联老艇的逆向与改进设计了更加当代化的金君玉英雄号潜艇的基型，增设龟背从而搭载核武器。
金君玉英雄号
金君玉英雄号
金君玉英雄号
埃及在1982年至1984年间，向中国购买了4艘033型潜艇，并在我国的技能支持下一贯利用到现在，艇体状况依然良好，目前这几艘艇仍在埃及海军中服役。1986年，美军第6舰队的航母战斗群与埃及海军进行了一次海上联合军事练习，在练习中充当假想敌的是埃及的一艘033型常规柴电潜艇，该艇战术刁钻，灵巧多变。这艘033型潜艇乃至打破了航母战斗群的防御圈，在间隔航母仅20海里处上浮出海面，让美军感到非常意外。
埃及的033型潜艇
埃及的033型潜艇
埃及的033型潜艇
埃及海军还根据技能发展趋势，对033潜艇进行升级改造，增加了许多新功能。上个世纪90年，美国洛克希德·马丁公司为埃及的033型潜艇进行了一次重大的技能升级。在美方技能职员的帮助下，埃及的033型潜艇迎来了一次"超进化"，不只换装了美制的CSU-87声呐及配套的火控系统，还能够利用MK-37线导鱼雷及"鱼叉"潜射反舰导弹等前辈武器。具备了从水下发射“鱼叉”反舰导弹的能力，对敌方水面舰艇进行超视距打击的能力。不仅如此，埃及的033型潜艇还可以投送蛙人，用以支持海军的特种作战任务。通过照片不丢脸出，潜艇指挥围壳后方增加了一个长方体和一个圆柱状的蛙人渗透装置，可以用来携带蛙人部队所必须的装备。
潜射型鱼叉导弹
埃及海军033型潜艇发射鱼叉潜射反舰导弹
埃及的033把稳其背部的蛙人装置
在033型潜艇批量生产的同时，中国在20世纪70年代中期还开展了加强033型潜艇海长进击力的改进型设计，即033改型（海内称033G型，而国外将其称为“武汉”级）。033型潜艇紧张装备的反舰武器仍是处于第二次天下大战水平的老式直航鱼雷，虽然鱼雷速率较快，但有效射程短、命中精度差，不利于发挥潜艇部队的威力，同时潜艇作战时的自身安全也很不理想。033潜艇的艇载武器，到了上个世纪70年代末80年代初的时候，已经相称掉队了。当时这一款潜艇的战鱼雷有效射程到10千米，显然在当代的海上作战当中，这样的射程很难履行有效的对目标攻击。033G潜艇是在033型潜艇的根本上加装了母舰导弹，也是我们国家最早的一款装备反舰导弹的常规潜艇。
033型潜艇与鱼雷
033与033G的比拟
033G潜艇
20世纪60年代起，中国先后发展了“上游”、“海鹰”系列反舰导弹。上游、海鹰两大系列反舰导弹的研制成功和投入利用基本知足了水面作战舰艇和岸导部队的装备需求，提升了中国的整体海防实力。1970年代初中国海军提出研制用于强-5攻击机挂载的空对舰小型战术飞航式导弹的需求，最初设想舰对舰/空对舰“一弹多用”，采取带助推器的固体火箭发动机，高亚音速，超低空翱翔。1973年10月自动员机样机完成试制。1975年提出论证方案，1977年9月正式批准研制方案，命名为“鹰击8号”。
上游反舰导弹
海鹰-1反舰导弹
海鹰-2反舰导弹
1970年代末由于空中挂载平台研制不愿定的问题，决定先研制舰对舰型。1978年底开始导弹在陆地上进行仿照翱翔试验，1982年开始进行海上发射试验。在1985年进行的定型试验中，改装后的24型导弹艇发射6枚鹰击八号导弹全部命中靶标，个中一发击沉了作为靶船的排水量一千吨级的542号护卫舰。 1984年中华公民共和国国庆35周年阅兵中，鹰击8号导弹首次公开露面。“鹰击”8弹体是苗条圆柱体，轴对称X-X排列弹翼和舵面，采取固体燃料火箭发动机推进。形状上很像法国“飞鱼”，以是又被国外称为中国飞鱼，实在两者毫无关系。
35周年阅兵中的鹰击8号导弹
鹰击8号导弹
033G潜艇鹰击8号导弹填装
033G潜艇填装鹰击8号导弹
1978年，中国完成对033型潜艇改装设计，海军专门拨付一艘新建的033型潜艇履行改装，改装工程于1980年12月10日在武昌造船厂开工，1982年11月27日下水，后入役北海舰队。这艘潜艇称为033G型，只建造了1艘。由于受到技能水平的限定，033G并没有采打水下发射技能，而是在033型潜艇的围壳两舷侧的上层建筑内支配了反舰导弹发射筒和干系的液压发射装置。在作战时，潜艇浮出水面后，发射筒通过液压装置升到15度的仰角，即可发射反舰导弹。艇体两侧串列支配了3具发射筒，共有6枚反舰导弹可供给用。艇内仍旧可以携带与033型潜艇数量相称的鱼雷，其整体对海攻击能力在当时来说是非常强大的。
033G型
033G型
033G型
相对付033型潜艇来说，033G的排水量增加了300多吨（水上排水量1650吨，水下排水量2000吨），潜艇外部增加了反舰导弹发射筒，但也增加了潜艇的航行阻力，因此其航速和机动性较033型潜艇有所降落（水上15节，水下13节）。033G并没有建造后续艇，由于该艇发射反舰导弹的办法较为掉队，不仅毁坏了原033型潜艇良好的流线型艇身，增加了航行阻力和噪声，同时其无法实现水下发射导弹的不敷也使其生存能力大为低落。而当时苏联以及欧洲国家所研制的新型潜艇已经实现了反舰导弹水下发射的能力（垂直发射或通过鱼雷管发射），具备很强的攻击暗藏性和溘然性，相对而言，033G的技能已经明显掉队，难以适应上世纪80年代中后期的潜艇技能发展和海上作战环境的哀求。
033G型
033G型
1970年代，中国武汉船舶设计院（701所）在033型潜艇的技能上设计了一种新的潜艇，即035型潜艇，北约代号“Ming-class”，译文为明级。035型潜艇换装了改进型柴电引擎，减少阻力的艇壳，拥有更快的水下航行速率，并换装613所设计的H/SQZ-262型声呐。1971到2000年间，中国一共建造了21艘035型潜艇。
033型退役前末了一次巡航
035型潜艇
035型潜艇水面排水量1600吨，水下排水量2100吨。动力来自2台E390ZC-1船用柴油发动机，可产生5200马力，驱动两个车轴。035型潜艇定员约57人，武器配备为6联装533毫米前鱼雷发射管和2联装533毫米后鱼雷发射管上。该潜艇可根据须要携带多达16枚重装鱼雷或32枚水雷。035型潜艇的尺寸包括长76.20米、宽7.62米、吃水深度5.18米，水面速率为15节（27.78公里/小时），水下速率为18节（33.34公里/小时），巡航间隔可达10500公里。
035型潜艇
035型潜艇是在20世纪70年代中期按照“改良罗密欧”标准建造的，并通过这项事情进行了进一步的改进，终极在20世纪80年代初推出了035A型潜艇。根据这一修订标准生产了四艘潜艇，个中末了一艘于1990年服役。较新的035G型潜艇共生产了12艘，于20世纪90年代下水，船员舒适度、操作系统和伪装都有所改进。随后的035B型潜艇进行了当代化改造，增加了一个改进的潜望镜，以及对船体和从鱼雷发射管发射导弹的支持进行了变动。这些在2000年被添加到四艘新型潜艇中，代表了中国潜艇设计的最当代版本。
035G型潜艇
035B型潜艇
035B型潜艇
2003年4月16日，中国海军035G型361号潜艇在内长山以东中国领海进行演习时，因机器故障失落事，艇上70名官兵全部捐躯。2003年5月2日，新华社对此事进行了首次表露，被视为中国军事信息走向透明开放的标志。
035G型361号潜艇
361号潜艇伤悼会
2013年，孟加拉国花费2.03亿美元，得到两艘经由当代化升级，搭载鱼雷和反舰导弹的035G潜艇，孟加拉国海军参谋长尼扎姆丁·艾哈迈德年夜将率团接舰，将中国交付的2艘二手035G潜艇从大连“带”返国——原来是用半潜船的办法。2021年12月24日，缅甸海军举行仪式庆祝首艘035G型潜艇服役。这艘潜艇是缅甸海军第二艘潜艇，以17世纪缅甸国王明耶觉廷命名。这艘潜艇装备标志着缅甸海军向蓝水海军又迈出了一步。
孟加拉国两艘035G潜艇
缅甸的035型潜艇入列
总的来讲，作为613型潜艇的继任型号，633型确实做到了在性能上的大幅提升，完备可以胜任近海防御、海上交通线封锁等任务。但是由于核潜艇的冲击，导致633型潜艇在苏联并没有得到重视，反而是在中国得到了重用，也算是没有摧残浪费蹂躏吧。、
台州的349号
2009年，末了一艘033型潜艇从公民海军退役，结束了这型潜艇为邦交战的40年光荣历史。如果想一睹033的真容，建议客岁夜连旅顺潜艇博物馆，核心展品是便是国产033型退役潜艇“旅顺口”号，可以进入艇内来一场零间隔打仗。2011年5月中国349号潜艇退役，这艘服役29年，总航程为37500海里，总航时6313小时的潜艇，经浙江省政府致函中国公民解放军总装备部申请批准，该潜艇于2013年入户椒江，9月5日开放迎客，成为椒江当地赤色旅游新景点。潜艇的门票是20但是以为还是比较划算的。中国海内统共有6艘033型潜艇退役后展出，分别位于威海刘公岛、上海东方绿洲、大连旅顺潜艇博物馆、青岛海军博物馆、浙江台州、武汉港。
大连旅顺潜艇博物馆
武汉的033博物馆
刘公岛的033博物馆
青岛海军博物馆
上海的033博物馆
外号：罗密欧级，简称：R级
艇长：76.6米
艇宽：6.7米
吃水：4.59-5.2米
排水量：1330/1475吨（水上），1490吨（超载），1730/1830吨（水下）
航速：15.2节（水面），12/13节（水下）
潜深：200米（事情），300米（极限）
自持力：45-60天，水下连续逗留韶光300小时
续航：14484海里/9节，350海里/经航航速2节，9500海里/通气管8节（装超载燃油），4500海里/通气管8节
噪声：
艇员体例：54人
传动：双轴双桨
舰电：紧张不雅观通设备有雷达和雷达侦察机、综合声呐、通信声呐、侦察声呐和潜望镜、电罗经、水压计程仪、航迹自绘仪以及短波、长波、超短波等无线电通信设备及其天线。利用了“北极”综合声呐，这是一种全新的综合声呐，内含主动和被动声呐。其他新型设备有“亮光-M”侦查声呐，“МГ-15”水声通讯站，“航向-5”电罗经，“ЛР-2”计程仪，“ИЭЛ-5”反应测深仪，“狂风雨”攻击雷达，“涌浪”搜索雷达，“铬-5”敌我识别器，还安装了一型613型上没有的自动航迹测绘仪。
动力系统：2台主内燃机，2×2000马力，2台主电机，2×1350马力，2台经航电机，2×50马力
武备：8具鱼雷发射管，艏6艉2，共携带14枚533毫米鱼雷（个中管中8枚，备用6枚）或28枚水雷（管中16枚，备用12枚）
装备数量：35艘（不包含中国033）
633型潜艇
633型潜艇
外号：033型
艇长：76.6米
艇宽：6.7米
吃水：5.2米
排水量：1475吨（水上），1830吨（水下）
航速：15.2节(水上)，13节(水下)
潜深：300米
自持力：45-60天，水下连续逗留韶光300小时
续航：9000海里/9节(水上)
噪声：
艇员体例：57人
传动：双轴双桨
舰电：紧张不雅观通设备有雷达和雷达侦察机、综合声纳、通信声纳、侦察声纳和潜望镜、电罗经、水压计程仪、航迹自绘仪以及短波、长波、超短波等无线电通信设备及其天线。1部353型导航/对海搜索雷达。
1套SQZ-1型综合声呐系统，1部SQX-1型通信声呐，1部SQC-1型侦察声呐，1部SQW-1型声线轨迹仪，1部测冰仪，1部远程噪音测向站（后期部分艇加装），1部DUUX-5型低频被动测距声呐（后期部分艇加装）。1部QDD-10（707）型对空导航潜望镜，1部QZ-10（708）型指挥潜望镜，后期部分艇换装1部QZHA-10（779）型指挥潜望镜，1部QDYA-10（778）型多用场潜望镜。1套691型鱼雷射击火控系统。2部瞬时超快速短波通信系统，2部HS-201型超长波收信机，2部超短波电台统。1套电罗经，1部水压计程仪，1部航迹自绘仪。1部921或921甲型雷达侦察吸收机，1部SQK-2型高频噪音滋扰机（后期部分艇加装），1部SQK-3型低频噪音滋扰机（后期部分艇加装），1部SQK-1型气幕弹发射系统（后期部分艇加装）。
动力系统：2台6E390C型中速柴油机，功率4000马力，2台推进电机，功率2700马力，双轴双四叶螺旋桨。该艇配备应急动力装置，包括柴油发动机组、蓄电池组、应急推进电机。
武备：8具533鱼雷发射管，(或携28枚水雷) 可发射鱼-1型533毫米直航反舰鱼雷，鱼-1甲型533毫米自导反舰鱼雷，鱼-4甲/乙型533毫米自导反舰鱼雷。可通过鱼雷发射管布放最多36枚各式水雷。
装备数量：106艘
鱼-1鱼雷
鱼-1鱼雷
鱼-4鱼雷
鱼-4乙鱼雷
033型潜艇
