轨道动力采取的是2相4线的42步进电机

紧张的滑块部分构造由4个滚轮组成，如下图：

克己铝合金门轨道_摄影DIY工业铝合金做的延时摄影轨道 复合门

利用一块连接板把电机安装在滑块上

准备两块三脚架云台支撑板，构造参数图可以从这里下载

下面安装限位器挡板，它的浸染紧张是触发限位器开关，停息轨道运动。

轨道一段用一个螺母压紧传动皮带

皮带的安装构造如下图

到此为止，轨道的构造基本就已经安装完毕了，接下来便是掌握器的制作了。
这里采取的是 Airic Lenz’s excellent MiniEngine (MiniE V1.1) 开源办理方案。
他的官网上有详细的教程教你如何制作这样一款掌握器。

代码调试视频如下：

点击访问视频

接下来便是为掌握器做一个盒子了，这里的做法并不唯一，大家仁者见仁智者见智，相信每个人做出来的盒子也是不一样的，做个参考吧：

掌握器完成图

滑块上安装好两个限位开关：

装上相机试试，很酷有没有？

轨道终极形态：