专利择要显示，本实用新型涉及机器手技能领域，尤其涉及一种用于铝合金轮毂搬运的机器手，包括基座、抓取指、气囊组件和摇臂，所述基座的台面上通过安装座铰接设置有摇臂和安装架，安装架的固定板上设有液压缸，液压缸伸缩部的底端面水平设有升降板，升降板下对称设置有多少个气缸，气缸的伸缩端设有抓取指及气囊组件。
本实用新型中，在机器手的抓取指下端设置可以紧缩和扩展的气囊组件，气囊组件紧缩时抓取指插入铝合金轮毂正面的螺栓孔道内后气缸对气囊组件进行充气，此机遇械手可对铝合金轮毂进行搬运动作，个中充气后的气囊组件起到限位防止轮毂从抓取指上发生脱落，取代机器手夹持铝合金轮毂侧面的轮辋座进行搬运，减少了对轮毂造成磨损或挤压变形。

本文源自金融界

铝合金门机械手_江苏久久车轮取得铝合金轮毂搬运机械手专利削减对轮毂的磨损或挤压变形 实木门