图片为我国自行研制的CS/LW9型拐弯枪，它是我国首次按照海内实际需求研制的高性能城市近战装备之一，实际上，如何打击墙角那边的仇敌，自己又不暴露在仇敌枪口下？这是当下事成近间隔作战要办理的主要问题，2003年，由以色列发明的拐弯枪的构造实在很大略，便是前面用一个可迁徙改变的夹持工具夹住一支手枪，用和手枪枪管同轴的摄像头把枪管方向的图像传到射手眼中，这样射手就可以用手枪射击拐角处的仇敌。夹具也可以和枪托呈一条直线，这样“拐弯枪”也可当一样平常的步枪利用，但实际上是在一个支架上的一把手枪。
自天下上第一把拐弯枪发明之后， 我国干系部门在理解到这种新装备的战术代价之后，立即委托以色列公司设计了可以夹持我国92式9mm手枪的拐弯枪武器系统，以知足海内反恐作战需求。该武器系统研制成功后，我公法律部门经由试用，认为其在实际城市近间隔作战中将大有用武之地，但因造价昂贵，许多基层司法部门无法承担。因此，自主研发拐角射击装置的呼声日益飞腾。
2007年以来，中国武器研制单位瞄准市场需求，相机研制了CS/LW9型拐弯枪武器系统的研制事情。目前，该拐弯枪武器系统在海内浩瀚同类产品中脱颖而出，交付干系单位利用，从而成为我国第一支警用拐弯武器射击系统。2009年5月，中国第一款自行研制、具有自主知识产权的国产HD66型非线性“拐弯枪”首次亮相，这支拐弯枪的价格高达8.5万元公民币，当年曾号称中国制造的“最贵手枪”。
实际上，严格来说这种拐弯枪并不是让枪管拐弯或者让射出的子弹拐弯，而只是为枪支安装了可折转的枪架和监控系统，因此不能称得上真正意义上的拐弯枪，专业术语应称之为“拐角射击”（Corner Shot）系统，便是说不是枪本身拐弯，而是一个别系工具让枪实现拐弯。那么这把代价8万元的“枪”是怎么将子弹射出去的呢？
拐弯枪让士兵可以绕过一堵墙或一扇门，准确地向暗藏的胆怯分子开火。“拐弯射击平台装有可拆卸的摄像头和带瞄准器的视频监视器。只需将平台前端沿墙角90度折叠，让安装在上面的如92式手枪等探出头去，后面操控的警察就可通过像DV一样的屏幕不雅观察到拐弯处敌情，并通过瞄准器瞄准，扣动扳机、发射之。
