据1929年《泰安县志》载：“梁莲峰，增生，安驾庄人，精岐黄并发明接骨，凡跌打车轧皮不破而骨碎者，先接好，以膏药贴患处，再用竹木逼挺，勿使错乱，不数日结成一片，愈后尚能负重其效实过西人，世传遗术，远近赖之”。经梁莲峰之后几代人的耕耘与传承，潜心研究不断学习，并在行医实践中总结积累了丰富的履历。逐渐形成了独家正骨的托举，折顶、屈曲，牵抖等十四种手腕，并发明了极利于膏药药性渗透，加速骨痂成长的杉树皮夹板固护法。铸就了“梁氏正骨疗法”的三要素——手腕复位、祖传膏药、夹板固护。
梁氏正骨手腕复位的最独特之处在于悟“法”与心，气定、得势后，心之所发，“法”从手起，稳、准、轻、快的特点，快速敏捷地将分离错落的断骨对位复接，使其三点一线，外表圆润自然，再用夹板固护，并以膏药，药物合营，导之以功能磨炼，三月后逐步规复功能。“梁氏正骨疗法”优于西医的接骨特点是复位不开刀手术，无新增创面，传染机率低，疗效好，痛楚小，治愈快，康复后能负重。
梁氏膏药，选配药材隧道讲求，熬制工序工艺严谨，是在继续保持了祖传秘方的原真性根本上，充分利用药物的相互折衷为用的药理效能，组成多味中药的大复方，并加以引药率领群药，开结行滞，直达病所。
安驾庄梁氏正骨崇尚医德，不分贫富，均精心医治，施术舍药，口碑载道，广为流传，几经沧桑，千折百回，医德医术不变。正骨手腕，谱系嫡传，脉络清晰。第四代代表性人物——梁桂荣先祖，曾受北洋政府总理段祺瑞之邀去北京为其治疗骨伤，载誉而归。中年后，因自己体弱多病，心有余而力不胜劳作，逐将其医术传于其子，也便是第五代代表性传承人梁荫铣，担负起了传承的历史重任。经战乱，至建国，随处所的联合诊所，一起走来，忍辱负重，始终坚守着祖上创下的基业，修身敬德，勤医施惠于民，其医德，医术在民间广为传诵，被誉为“正骨妙手”。1958年被省政府调入山东省立医院，随后受聘于山东省中医药学院课座教授。
随父亲梁荫铣同在联合诊所（后整合为公社卫生院）从医的梁鸿彬师长西席即第六代代表性传承人，在祖居地承接起了祖业。他以自己的身体力行，在体味和思虑中交融贯通，精研医术，兢兢业业干事，赠医百姓，救去世扶伤，以高尚的医德，博识的医术，给“梁氏正骨疗法”首创了一个崭新的局势，推向了壮盛，求医者遍及全国各地，流传至今。
第七代代表性传承人梁盛兴自幼随父亲梁鸿彬师长西席学医，十六岁便由祖父梁荫铣先生长西席接至济南省立医院随身施教，得其祖上真传。1974年就职于安驾庄镇卫生院，替父亲撑起了梁氏正骨的繁荣局势，后又受父亲之托，教其弟梁华兴学医，口授心传梁氏正骨原真性的核心精义内涵，亲力亲为，言传身教。五年后，弟学业有成，接父亲的班，就职于镇卫生院。
1981年梁盛兴带着发扬光大“梁氏正骨疗法”的欲望，到兖州创办了梁氏正骨诊所。
2004年回祖籍安驾庄独资创建肥城市安驾庄梁氏骨科医院，担当法人代表、院长，受到政府的信赖和重视，当选为政协委员至今。
2009年“安驾庄梁氏正骨疗法”被列入山东省非物质文化遗产传统医药类保护项目。其个人被政府付与“梁氏正骨疗法”代表性传承人。
2012年在汶上创办梁氏正骨诊所。2013年被山东省文化厅评为非物质文化遗产保护十大模范传承人。2015年受泰安市政府之邀，在非遗展示中央，投资兴建了“梁氏正骨疗法”传播展示基地。
随着传统文化的复兴与有效传承，梁盛兴把安驾庄“梁氏正骨疗法”带进了非遗，走向了天下，载入了史册，为国家的传统中医药奇迹增长了光彩。
