▲ 军博改造前，陈设在广场的123型鱼雷艇。如今它已经被修缮一新，陈设在馆内 1954年10月，为打击国民党海军对浙江沿海的袭扰，公民海军派出多艘123型鱼雷艇在高岛附近海疆设伏。11月14日凌晨，4艘鱼雷艇出击，一举击沉1430吨的“太平”号护卫舰。 1958年在金门附近的海战中，该型鱼雷艇击沉国民党海军4000多吨的“台生”号运输舰和470吨的“灵江”号、“瀛江”号炮舰。
这型鱼雷艇从外不雅观上随意马虎识别：和后来的鱼雷艇比较，他没有配备雷达，矮小舰桥上的桅杆真是一根“杆”。艇上两侧各有1具457毫米鱼雷发射管；全封闭舰桥的中部后上方和艇艉有2个机枪塔，配备双联装机枪（123型为12.7毫米口径，123-K型为14.5毫米）。 6602型鱼雷艇，是苏联183型鱼雷艇（北约称P-6级）的仿制型号，1955年建成第一艘并加入公民海军服役。采取木质艇体是其一大特色。他满载排水量66吨，最高航速45节。
他和123型鱼雷艇一样，也创造过“小艇打大舰”的战果：1965年8月6日，在闽东海战中击沉1250吨的“剑门”号扫雷舰、900多吨的“永昌”号巡逻舰。
通过炮塔和雷达，很随意马虎把他和123型区分：2座炮塔位于艇艏和艇艉，配备双联装的25毫米机关炮，炮管是高下支配；舰桥后的桅杆上，有一个圆形的雷达天线罩。主武器依旧是两侧各1具鱼雷发射管，但口径变成了533毫米。 6625型鱼雷艇，后改称025型，因此苏联184型水翼鱼雷艇为根本仿制，1963年开始生产并服役。艇体采取铝合金材质，在前部下方有水翼装置，是其范例特色之一。早期型号的水翼不能收放。
艇载武器为2具533毫米鱼雷发射管，2挺双联装14.5毫米机枪。识别特色非常明显：机枪在艇体中部和艉部；舰桥上的桅杆顶，有一个“短棍”形状的雷达天线。
026型鱼雷艇，是上面025型（6625型）的钢质艇体版本，分为两个亚型：026-Ⅰ是滑行船型，026Ⅱ是水翼船型。
艇载武器没有变革，但布局变革大，因此也随意马虎和025型区分：2座双联装14.5毫米机枪，分别位于舰桥前和艉部；雷达天线从舰桥上，移到了舰桥后一根独立的桅杆上。 027型鱼雷艇是1966年开始研制的大型鱼雷艇，1984年1月开始服役。最明显特点便是两侧各搭载2具533毫米鱼雷发射管，艇体尺寸增大，满载排水量约100吨。艇载武器还有2座双联装25毫米机关炮，支配在舰桥前后。雷达也是“短棍”形状的。
027Ⅱ型变革不大，只是把艇体材料换成了新型钢板。027ⅡB型则是在027Ⅱ型的根本上，改换了艇载电子设备，雷达天线从“短棍”形变成了“圆柱形”。
027系列鱼雷艇据宣布只建造了3艘，由于此时导弹艇已经兴起，作战能力上可以全面代替鱼雷艇。
导弹艇 024型导弹艇因此苏联183P型导弹艇为根本研制的，1966年完成下水、试航、导弹试验等一系列事情，正式进入公民海军服役。
▲ 陈设在军博广场西侧的024型导弹艇
021型导弹艇是在苏联6621型导弹艇的根本上发展而来，首艇于1963年8月下水，1965年服役。
最明显的识别特色便是4个“上游”反舰导弹发射装置，61式双联装25毫米舰炮支配在艇艏和艇艉。
021-1型导弹艇是021型的第一个改进型，前后的舰炮从人工操作的双联装25毫米，换成了全自动的69式30毫米双联装。在后部两个导弹发射装置中间，还加装了用于火控的炮瞄雷达。
021G型导弹艇则是改装了全新的反舰导弹，“鹰击”系列。旁边还是各2个发射架，但尺寸小了很多。 037ⅠG型导弹艇因此037系列猎潜艇为根本研制的，排水量实在已经超过了500吨，艇载武器中火炮更刁悍。
2座双联装反舰导弹发射架支配在艇艉，2座双联装37毫米全自动舰炮分别位于艇艏和上层建筑后，舰桥前还有2座双联装14.5毫米机枪。
037Ⅱ型导弹艇以037Ⅰ型猎潜艇为根本研制，首艇在1991年服役。和037ⅠG比较，037Ⅱ的武器配置和布局有较大变革：2座反舰导弹发射装置从艇艉前移到主桅杆后，而且从双联装变成了三联装；主桅杆后增加了一个小桅杆，不高，顶部有一套光电探测系统；后部的1座双37舰炮换成了2座双联装30毫米舰炮；舰桥前的14.5毫米机枪取消了。全体上层建筑都支配得更加简洁流畅。 022型导弹艇是环球第一种采取高速穿浪双体船型的导弹艇，造型分外，大家一眼就能认出。蓝白黑三色迷彩涂装，也是一个非常光鲜的特点。
全艇在形状上充分考虑了隐身化设计，因此看不到明显的导弹发射装置。导弹隐蔽在艇艉两侧大型的倾斜构造内，外界推测一共有8枚“鹰击”系列导弹，火力十足。自卫武器是艇艏的1门30毫米近防炮，射速高。舰炮和舰桥之间还有多管的滋扰弹发射装置。
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