专利择要显示，本发明涉及盘点机器人领域，详细地说是一种天线折叠机构，包括插座、插台、插销和弹簧，插座两端分别与对应侧的天线安装架铰接，且两侧天线安装架靠近插座一端均固设有插台，所述插台内设有可伸缩的插销，所述插座两端设有插口，且天线展开时，所述插销插入所述插座上对应真个插口中，所述插销阔别插座一端伸出至插台外，所述插销位于所述插台内的部分套设有弹簧，天线折叠时，插销向外拉出分开插口。
本发明可使盘点机器人的天线折叠，方便盘点机器人包装运输，也方便通过低矮的门。

本文源自金融界

折叠门主动插销_机械人取得天线折叠机构专利方便盘点机械人包装运输 塑钢门