根据高盛预测，到2035年，人形机器人市场规模有望达到1540亿美元。靠近2022年环球电动汽车市场以及环球智好手机市场的1/3。
按照马斯克的预测，未来，假设人形机器人与人口比例为2:1，人形机器人需求量有望达到100亿-200亿台，人类对人形机器人的需求乃至会远远超过汽车。
英文达2024GTC大会，业内公认AI风向标
3月19日，英伟达在一年一度的GTC大会上，英伟达宣告通过Project GR00T（Generalist Robot 00 Technology）项目正式进军人形机器人领域。英伟达将这一新平台称为“人形机器人通用根本模型”。
这款人形机器人模型能借助措辞、视频输入及人类行为示范，理解和解析自然措辞，并复制人类行为动作，在此根本上迅速节制折衷性、灵巧性等多种能力，从而适应实际环境并与人类实现互动互换。
该项目为除特斯拉之外的绝大多数有名人形机器人制造商比如Agility Robotics、1X Technologies、波士顿动力公司、Figure AI、Fourier Intelligence、Sanctuary AI、宇树科技和XPENG Robotics等构建了一个AI平台。
英伟达专门针对此类高繁芜度多模态运用需求发布了Jetson Thor开拓套件，专为人形机器人打造。此套件的核心是采取了英伟达Thor片上系统，整合了一组高性能CPU核心群及基于Blackwell架构的新一代GPU，其AI打算能力高达800 Teraflops（每秒八百亿次浮点运算）。
ChatGPT第一次有了真身
3月14日，人形机器人初创公司Figure发布了自己第一个ChatGPT加持的机器人Figure，虽然只搭载了一个神经网络，它可以与人类对话，能听会说，能自主决策并做家务活。它能对话、能思考、能学习，比一样平常的机器人更“像人”。ChatGPT第一次有了身体，这标志着工人智能技能重大打破，也标志着机器人领域向具身智能迈出了主要的一步。
开源鸿蒙人形机器人-夸父
与此同时，在3月14日至16日举行的2024中国家电及消费电子展览会（AWE）上，海尔机器人和乐聚机器人联合展出了人形机器人Kuavo（夸父）。“夸父”不但可以跳跃、快走还会洗衣、浇花、插花、晾衣服等手部操作。是海内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，也是海内首款面向家庭场景的人形机器人。
3月6日港股“优必选”单日暴涨88%
两会政府事情报告提出加快发展新质生产力，优必选的人形机器人WalkerX成为第一在两会“上岗”的机器人。优必选WalkerX在中心广播电视总台新闻频道的两会特殊节目《聊会》中“上岗”，与主持人畅聊两会热门话题，WalkerX对答如流。
优必选发布人形机器人Walker S进入蔚来工厂进行“演习”的干系视频，展示了车身质检图像采集、3D物体定位、安全带检测、贴车标等动作。
优必选已在人形机器人的有效专利储备量方面排名环球第一，高于本田、索尼、丰田等企业。
海内其他厂商比如小米、开普勒、追觅等也相继推出了人形机器人。
人形机器人发展趋势
特斯拉二代Optimus估量2024年小规模量产。多家国产品牌机器人也将在2024年批量出货。
1月29日，工信部、科技部等7部门发布《关于推动未来家当创新发展的履行见地》明确表示,冲要破机器人高转矩密度伺服电机、高动态运动方案与掌握、仿生感知与认知、智能机动手、电子皮肤等核心技能，重点推进智能制造、家庭做事、分外环境作业等领域产品的研制及运用。
2023年10月，工信部等部委还印发了《“十四五”机器人家当发展方案》《人形机器人创新发展辅导见地》等文件强调
到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技能取得打破，确保核心部组件安全有效供给；
整机产品达到国际前辈水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生做事等场景得到示范运用，探索形成有效的管理机制和手段；
造就2-3家有环球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个家当发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。
根据高盛预测，到2035年，人形机器人市场规模有望达到1540亿美元。靠近2022年环球电动汽车市场以及环球智好手机市场的1/3。
按照马斯克的预测，未来，假设人形机器人与人口比例为2:1，人形机器人需求量有望达到100亿-200亿台，人类对人形机器人的需求乃至会远远超过汽车。
什么是具身智能机器人？
像人一样能与环境交互感知，自主方案、决策、行动、实行能力的机器人/仿真人（指虚拟环境中）是AI的终极形态。（普通的机器人只是机器地吸收数据，让它做什么就做什么。）
要实现具身智能与环境实时交互，并完成自主干事的功能，紧张环节分为：感知、传输、决策和实行。
这四个过程包含了人工智能领域险些所有的技能，包括机器视觉、自然措辞理解、认知和推理、机器人学、博弈伦理、机器学习等，横跨多个学科方向，是人工智能的集大成者。
机器人家当链由零部件厂商、机器人本体厂商、系统集成商、终端用户四个环节组成，本体厂商处于核心地位。
下面我们就按照神经网络观点、华为开源鸿蒙人形机器人、人形机器人家当链三条主线分别将干系主要上市公司作出梳理和先容。
神经网络观点：
宏达新材：公司产品量子随机数发生器对付神经网络的初始化和演习至关主要。
固高科技：公司基于自主研发构建面向机器人运用的软件体。神经网络学习作为一种技能手段可以考试测验导入到工业机器人系统中来办理一些特定运用处是面临的工程问题。
深水海纳：公司自主研发以神经网络为手段的精确掌握系统模型。
泰尔股份：公司利用卷积神经网络和循环神经网络，构建滚动轴承和齿轮箱的故障预警模型和故障诊断模型。
奥比中光：专注 3D 视觉感知业务，作为英伟达机器人业务的核心互助伙伴、绑定巨子+卡 位视觉&算力、将 3D 相机集成到英伟达新版 NVIDIA Isaac Sim 平台，有望卡位机器人视觉闭环。此外，公司已与优必选、斯坦德、云迹科技、高仙机器人等多家机器人客户达成业务互助。
神思电子：神思云脑是公司针对计策方案范围内的AI业务打造的认知打算云做事平台，基于大规模神经网络构建各种专项技能引警以及行业知识库，紧张做事于行业做事机器人。
云天励飞：公司自研神经网络处理器NNP400T已经在运用。
金自天正：目前公司在部分工艺模型开拓中会用到人工神经网络的算法。
大富科技：自主原创了NPL神经元并行打算机措辞。
岩山科技：类脑神经网络算法模型目前尚处于研究阶段，理论上可以适用于智能驾驶、机器人等多个领域。
华为机器人观点：
科力尔：公司的伺服电机系统实现重大打破能实现入口替代，2021年科力尔成为华为伺服系统供应商，估量可实现年发卖总额约39.9亿元的惠州项目将于2024年初竣工（年产伺服系统150万套项目）。
拓斯达：深耕自动化领域多年，三大核心产品（工业机器人、注塑机、五轴数控机床）以及聪慧能源管理业务协同发展。公司积极拓展为华为供应智能制造办理方案的机会，工业机器人运用于华为生产线。
软通动力：华为计策极供应商，全面布局华为生态的核心做事商，已完成鸿蒙、欧拉、高斯、昇腾、同方硬件、MetaERP等软硬件全方位布局。公司于2020年设计推出了全场景智能客服办理方案“ECHO”，ECHO智能机器人具备知识库管理模型演习、自动分词、自动标注、特色选择等多项功能，基于自然措辞处理技能 (NLP)实现智能问答、多轮会话。
利和兴：公司紧张产品为智能制造设备-以工业机器人为载体，领悟自动掌握、机器视觉、人工智能、信息通信、精密机器等技能，实现智能装置、检测、仓储、物流等功能，能够供应最优生产、个性化定制及协同制造方案的设备。公司2020年第一大客户为华为。
安联锐视：安防ODM厂商，95%收入来自外洋。环球各地拥有近500家客户。2020年与华为建立机器视觉JDM互助伙伴关系，为华为聪慧视觉联合研发制造基地。
恒为科技：（算力+机器人）
公司主营业务是网络可视化与智能系统平台，公司机器人有吊轨巡检机器人、轮式巡检机器人、光伏清扫机器人等。2023年9月与华为等在前海设立深港人工智能算力中央。
汉威科技：是海内气体传感器龙头企业。公司传感器可以用于人形机器人紧张运用于机器大家机交互，触觉、力管控、温度感知等方面，并且已经打入华为、格力、小米供应链体系；同时，控股子公司苏州能斯达的柔性纳米仿生电子皮肤，可用在机器人领域、可穿着设备，目前能斯达的电子皮肤已有小批量商用。
新亚电子：是中国机器人家当同盟机器人电缆标准的起草单位之一，供货华为。
富临精工：与华为家当链合营紧密，供应机器人减速器及三合一电机总成，先发上风明显。
润和软件：公司开拓套件直接用于鸿蒙产品。华为昇腾与润和软件共同发布了基于Altas 200 DK的新一代智能机器人办理方案。
人形机器人家当链：
优必选（港股）：人形机器人本体生产商。优必选发布的人形机器人已经进入蔚来、比亚迪工厂实训。深耕人形机器人多年，在伺服驱动器、运动掌握、打算机视觉、定位导航、语音语义、机器人软硬件设计等核心技能领域均有布局。公司在人形机器人有效专利数量上环球第一。
天奇股份：是优必选的主要客户和互助伙伴。与优必选互助开展人形机器人在工业场景的运用与落地。2022年12月，天奇股份与优必选的合伙公司设立无锡优奇机器人科技有限公司，优必选子公司持股78%，天奇股份持股22%。
九号公司：由英伟达与九号公司联合打造的全新一代自主机器人平台Nova Carter AMR, 九号卖力底盘和机器人的软硬件集成，英伟达卖力芯片、算法、传感器。九号公司与英伟达 Isaac Sim 平台互助自主移动机器人底盘。
昊志机电：1、在伺服系统、空心杯电机、无框力矩电机、减速器、机器人整机等多个细分领域都有布局，且有一定核心技能；2、推拿机器人已在有名美容院奈瑞儿商业运用；3、市值小，潜力大，发展性强。
柯力传感：1、海内应变式传感器龙头企业；连续14年海内称重传感器市场霸占率第一。2、六维力传感器已量产；六维力传感器可以用于增强人形机器人的手指掌握和交互能力。3、抢抓人形机器人历史机遇，积极扩充产能。
科力尔：公司的伺服电机系统实现重大打破能实现入口替代，2021年科力尔成为华为伺服系统供应商，估量可实现年发卖总额约39.9亿元的惠州项目将于2024年初竣工（年产伺服系统150万套项目）。
步科股份：1、市值小，空间大；2、无框力矩电机的龙头，产品性能对标国际科尔摩；3、两市唯一能量产无框力矩电机，已供货海内仿活气器人龙头优必选；4、无框力矩电机是特斯拉Optimus中全躯干枢纽关头都要用的零部件。
中大力德：1、市值小，空间大；2、国行家星减速机细分行业龙头，有望进入特斯拉人形机器人家当链；3、目前特斯拉Optimus技能路线有望增加行星减速机的需求量。
江苏雷利：1、子公司鼎智科技是微特电机和行星滚柱丝杠领域的行业小龙头，具有海内领先技能；2、已经给特斯拉送样，有望成为供应商；3、上风是目前估值较低。
拓普集团：1、基本面很精良，特斯拉的核心供应商；2、但市值最大，弹性较小；3、原主营业务是汽车底盘，跟随特斯拉出海配套人形机器人的家当链集成商。
鸣志电器：1、目前估值较高，市值不小。2、节制核心技能，在空心杯电机领域环球领先，目前以出口为主；3、环球稀缺的能供应人形机器人机动手办理方案的厂商；4、已经多次为特斯拉制作样品，传有北美团队在和特斯拉对接。
双环传动：1、已公告将会拆分机器人业务独立上市。2、新能源汽车齿轮龙头，地位稳固，基本面精良，有望在人形机器人家当链中再创辉煌。
绿的谐波：1、海内谐波减速机行业龙头，三花智控与公司在墨西哥合伙设厂，有望成为特斯拉供应商。
丰立智能：市值最小的谐波减速机生产商。
汉宇集团：1、子公司同川科技谐波减速机在海内细分行业有较大市场份额，实现入口替代日本品牌。
三花智控：1、特斯拉热管理配件核心供应商；2、正在全方面合营特斯拉进行产品研发、试制、调度并终极实现量产落地。3、原主营业务是汽车底盘，跟随特斯拉出海配套人形机器人的家当链集成商。
五洲新春：1、原是风电主轴厂商，全面布局机器人传动部件；2、市值小，空间大。
德迈仕：1、核心产品是方向丝杆和电机主轴，是华为汽车和特斯拉的间接供应商。
奥比中光：专注 3D 视觉感知业务，作为英伟达机器人业务的核心互助伙伴、绑定巨子+卡 位视觉&算力、将 3D 相机集成到英伟达新版 NVIDIA Isaac Sim 平台，有望卡位机器人视觉闭环。此外，公司已与优必选、斯坦德、云迹科技、高仙机器人等多家机器人客户达成业务互助。
汇川技能：海内工控行业龙头，工业机器人业务处于国产品牌头部，具备低廉甜头电机、伺服系统、编码器等核心部件能力。
名词释义：
Embodied AI = Embodied Intelligence = 具象AI = 具身智能：有身体并支持物理交互的智能体，如家用做事机器人、无人车等。—— “身体力行”
Internet AI = Disembodied AI = 非具身智能：没有物理身体，只能被动接管人类采集、制作好的数据 。—— “纸上谈兵”或者说 “运筹帷幄”
以上仅为个人不雅观点，不作为投资依据。
