来日诰日顺八年（1464年），始筑土城。自成化十二年（1476年），郧阳府设址于此，以砖石改筑城垣。城垣回环，周八百余丈，高一丈五尺，底宽一丈八尺，顶宽一丈六尺，城垛三千七百五十二个。按方位立四大城门，东名宣和、南名迎熏、西名平理、北名拱辰。西、南又各设一小城门，即小南门和小西门。城门洞均为石拱。四大城门均为两道门，两道城门间为月池。北门为讳忌朝北，外道城门设置偏西，其他三大城门均朝正东、正西、正南。明嘉靖三十六年（1557年），抚治章焕在东北一带建筑城垣二百余丈，并增建小东门，名时雨。
嘉靖四十五年（1566年）秋，汉水溢，东南隅城圮，抚治刘秉仁予以补筑，时城高两丈一尺，厚一丈八尺，修窝铺二十间，门楼七个，瓮城楼三个，角楼一个。明万历年间抚治王世贞改北门城楼为春雪楼。明万历元年至泰昌元年（1573年至1620年），在东门外凿护城池，长五十余丈，宽二丈二尺，深九尺。
清顺治十四年（1657年），抚治张尚委，通判张四维郧县、郧西、均县、竹山、房县对郧阳城分段修补。乾隆六十年(1795）年知府王正常、郧县知县叶治及各县捐廉补葺，又建窝铺四间。嘉庆九年(1804年）总督吴熊光令郧县知县高赐禧雪楼。道光十一年（1831年）知府崇善、知县熊象麟修建火星庙炮台。十二年(1832年）八月大水，东南城墙坍塌数十丈，崇善、熊象麟督名流修建。十六年(1836年）知府李嘉祥、知县黄照修建城墙二十四丈。二十年（1840年）知府陈天泽、知县姜国祺修南城墙二十丈。二十一年（1841年）知府但明伦督饰知县段天恂重修大南门城洞，并建城楼，约费四千金。二十八年（1848年）知县陈子饰修小南门炮岸。咸丰二年（1852年）知县江士玉补筑。秋七月汉水溢，冲塌城垣四十丈，知府侯庭樾、知县梁光钊次第修之。嗣后知府靳如汇、艾浚美、陈寿图、知县方兆科、奎聊节年修补。
郧阳古城，从城西北折而东，皆枕山，不可凿池（即护城河），惟东门外浚池，阔二丈二尺，深九尺，长五十余丈，西南一带以汉水为池。同治元年（1862年），襄阳道金国琛以旧濠填淤，且东北虽枕山，而城垣卑矮，宜开濠以卫之，饰知府艾浚美、知县奎聊率城乡绅民分段开浚，派名流张肇临、姜竹亭、江鸿川、俞东山督工，自大南门至伏龙关，全长七百三十丈，宽三丈，并筑石佛咀炮台一座。城上炮台六十座，城外炮台四座。
清同治六年(1867年)八月,汉江年夜水冲裂城垣四十丈三尺,坍塌八十八丈九尺。七年(1868年)修复之,并展筑城成南护城堤,工未竣。同治九年(1870年)续建,五月,重修东、南城垣闸板。光绪八年(1882年),西北隅城圮,后复之。
民国22年(1933年),为固城防,在城东南外加筑土城一道,在东南角外、东北角外、小东门外、北门外、东北角城上及伏龙关西各筑碉楼一座。24年(1935年)农历六月初六,东南城垣被急流冲刷溃决六十丈,大水涌城,东城区沦为泽国,房屋倒塌七八百间,受灾居民计两千人。嗣后，罚城内各土膏店（大烟馆）款修复。27年（1938年）6月，将东门外横架护城河上的木桥改为石拱桥，并改东门桥为东征桥。32年（1943年）北门春雪楼修葺一新。1947年12月30日县城解放，1948年春，各城门楼拆毁，木料化为炊烟。
1949年10月中华公民共和国成立后，50年代，城垣多处被公占私窃，逐年颓废，残垣败壁狼迹城周，无人管理。1958年后，老城划为丹江库区后，县城向老城北后靠迁建，1968年，城垣全部拆除。1969年秋，老城绝大部分被库水淹没，小西关一带尚存。
1974年，丹江口水利枢纽初期工程全部完成开始蓄水，2021年，南水北调丹江口水库蓄水水位达到170米。
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