第一代衡王朱佑楎是明宪宗朱见深的第七子，其母为庄懿张德妃。朱祐楎为人尚守古礼，好善乐施，是当朝明孝宗的弟弟，深得新登基的明孝宗爱护。当朱祐楎过寿诞时，明孝宗曾拨专款为衡府增建午朝门石坊，并御赐坊额题字；前坊为“乐善遗风”，后坊为“孝友宽仁”，对其大加颂扬。
末代衡王朱由棷是衡宪王朱常㵂庶三子。朱由棷最初受封镇国将军，崇祯五年（1632年）四月袭封衡王，在位十二年。崇祯十六年（1644年），李自成亲率叛逆师盘踞北京后，派将军姚应奉率兵驻守青州。忠于明王朝的裨将李士元杀了姚应奉，找到朱由棷，劝他登基称帝，挑旗抗清。但朱由棷不敢冒险，甘心任天由命，反而屈膝降服佩服了清朝。清朝为稳定大局着想，采纳安抚政策，暂时让衡王府保持下来。
清顺治二年（1645年），清朝借口衡王子弟叛乱抗清，将朱由棷召进京城软禁起来。第二年，以叛乱为由杀去世朱由棷，抄斩衡王府。衡王家族被迫四散逃命，来不及逃走的则被变卖为奴，家产财宝“半归禅刹，半入侯门”，富丽堂皇的的青州衡王府瞬时夷为平地。
衡王府位于青州城南门里西侧，在朱祐楎还没有到达青州之前，这里就为他修盖了一所富丽堂皇的王府。衡王府留存现在的还有石坊两座，是当年衡王府门前甬道上的建筑，当地百姓称为“午朝门”。石坊有南、北两座，相距43.5米，建筑形式相同，尺寸大小同等。两石坊皆为四柱三门牌楼式构造，由28块巨石雕刻后组成。东西宽11.5米，南北深2.78米，中高7.25米，座为须弥状，高1.2米，宽1米。分上中下三层，下层刻兽足状案底纹和仰莲纹，中层刻牡丹、荷花图案，上层刻饰花纹为狮子、麒麟、缠枝牡丹、莲花，个中拐角处刻出的钻狮图案，为世所罕见。
底座上立石柱，为方形，插立于须弥座中部，中间二柱高6米，两侧柱高4米。每柱南北各镶嵌立式透雕的巨龙1个。四柱上方中间嵌置横匾，匾上浮雕二龙戏珠和斗拱图案。中门上嵌两匾，匾上题字均为剔底阳文，南石坊横匾两面分别为“乐善遗风”、“象贤永誉”，北石坊则为“孝友宽仁”、“大雅不群”。据考证，这些题字是明代的严嵩所书。
旧日衡王府门前石狮，现安顿于青州市博物馆门前；衡王府铜钟，现陈设于青州市博物馆内；王府出资铸造的铁鹤，也放置在青州市博物馆院内；为衡王祝寿而雕刻的天下第一“寿”字，高悬于云门山上顶绝壁。
（壹点号《风华齐鲁》出品，齐鲁·齐鲁壹点 张九龙 图片来源于网络）
