弥生时期的日本，各部落分布散漫。他们各自据山建筑一种高地性要塞集落，称为“环壕集落”。随着日本海内政治统一的时期到来，此种“一山一寨”的情形逐渐消逝了。有可靠记载的最早日本城池，是公元664年天智天皇敕令建筑的水城。这一时期的文献为数不多，个中提到的城基本都修建于九州北部至濑户内海沿岸。而日本的东北地方由于与北海道虾夷地区战役不断，自7世纪至9世纪逐步修建了兼有军事据点和行政据点功能的多贺城、出羽栅、秋田城等城砦。
这些城的模式都受到了中国传来的城壁都邑观点的影响，当时日本险些是完备照搬了筑城的办法，但又因建筑技能低下，不得不采纳修建栅等办法来代替城墙。之后，随着律令制的崩坏，这些城大都被废弃。而从镰仓开始到江户的全体幕府时期，随着日本海内战乱的增多，其城池的建筑也飞速发展。不过日本由于异族入侵较少，加之国土多为山地，因而大陆国家那种城同都邑一体化的城池并不盛行。以“栅”作为野战用的防御设置，武士居馆加筑堀和橹等防御举动步伐组成的“馆”成为日本城池修建的主流路线，到了中世则逐渐演化发展成为“山城”。
当时日本的城狭义上是指“战斗据点”，城内的紧张居住者为战斗成员，也便是武士。
▲江户城平面图
▲二条城平面图
这一期间的城池必须知足两项职能：其一，保护武士的日常居住地；其二，战时在山中作为关隘进行防御。在战国时期初期，日本的城池仍大多数为“山城”。当时日本的各个领主与其一族，也包括照顾日常起居的女性大多居住在屋敷。屋敷一样平常修建在山麓，根据占地大小有“根小屋”、“馆”、“屋形”平分歧名称。领主居住地周围有壕沟环抱，门所在的地方修有箭塔，其周围家臣的屋敷和农人的房屋相并列，也就形成了原始的城下町。
战国中期，城池数量连续迅猛增长。修建于平原和丘陵之间的“平山城”以及修建于平原上的“平城”成为主流，防御优胜但政治浸染有限的“山城”则日渐衰落。同时由于战乱不绝，各地的民众须要避难点，这样的场合排场匆匆成了大量“村落城”的出身。相对付那种专门修建于山顶或者平原上的“纯军事举动步伐”即“城”，村落城的构造相对大略，面积也狭小。但由于需求所在，当时村落城的数量增长非常迅猛，切实其实成了这个期间的一大特色。
具有石垣、天守、橹等要素的日式城池涌现于室町末期，再细化一点该当是松永久秀修建多闻山城和信贵山城、织田信长修建安土城前后这一期间。在这之后，丰臣秀吉修建的大阪城和付见城完善了天守、石垣、升形、马出以及城门这些当代人印象中城池所必备的条件，使日本城郭文化趋于壮盛。这在历史学上被称为“织丰系城郭”。顾名思义，织丰系城郭并非在整日本通畅的城郭“标准”，紧张是织田信长和丰臣秀吉麾下的大名家实行着这样的建筑标准。当时东北、关东、四国、九州的战国大名们则按照各地的实际情形进行城池的修建。到了丰臣、德川政权时期，各地大名依据“天下普请”的命令积极建城。在这道命令之下，织丰系城郭终于得到遍及，其精髓部分被各地吸取再结合本地实际演化出了折中型城郭。此外，也有被安置于关东地区之外的谱代大名修建纯粹型织丰系城郭的例子。到了1615年，德川幕府颁布《一城一国令》时，整日本各地算上小的砦共计有数万座城池。
▲大阪城演化图
▲大阪城演化图2
▲大阪之战屏风
由于《一国一城令》原则上哀求一个大名家只能有一座城池，因而这几万座城池中的大部分很快都被废弃了。被废弃的城池大多是中世期间的山城。各大名为了确立对家臣的支配，将家臣们自主修建的城砦废弃掉，全部向自己修建的城内集中。到了此时，城池不再单单是一个军事据点，而是作为政治据点、领主威信和权力的象征。与此同时，由于城池成为领海内的经济中央，以是贩子和手工业者也纷纭向此处聚拢，这样便形成了“城下町”。但由于失火等缘故，城池和天守等实物保留下来的非常少，很多藩由于财政危急，加之武家诸法度等幕府条例的限定，也未能修缮或者再建。一样平常来说，近代尚存的城池大多修建于庆长年间。
其余在江户时期，一种被称为“阵屋”的防御举动步伐得到广泛运用，它可算是炮台或者城的一种，紧张浸染是应对外国船只。同时，受西式建筑风格的影响，考虑针对炮战的须要，以五棱郭为代表的棱堡式要塞也大量培植。但除五棱郭之外，其他棱堡式要塞由于受制于工期与预算，并因难堪耐实战，以是在废藩置县的过程中险些全部被废弃了。
▲江户末期城池实拍
总体上，从古代的环壕集落到拥有石垣和天守的晚世城池，日本的城池形式发展是多样化的。一座日式城池常日由护城河、壕沟、城门和城墙构成，城内筑有防御工事及天守等建筑。幕末期间还涌现了台场和炮台等。
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