一样平常最常用的呢便是交流连锁，在围栏门的位置设置一个普通限定进入装置，犹如插销锁、老虎锁等，防止围栏门自动打开。
还有一种呢便是插销锁的升级款了，在插销锁的条件下增加了断电开关或者是报警装置，插销门锁一旦打开断电开关立即生效，机器人设备自动停滞运转。
再有一种比较高真个门锁，便是进入机器人安全围栏的职员必须通过指纹或者密码，才能打开安全门，打开之后围栏的断电开关再启动进行断电。
但不管是那种方案，都是为了确保机器人围栏能起到安全防护的浸染减少不必要的危险发生。
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