大模型增强机器人交互和推理能力，人形双足机器人、智能仿活气器人等新产品呈现，工业机器人向不雅观众展现着惊人臂力和灵敏度……日前，2023天下机器人大会在北京举行。从维妙维肖的仿真人形机器人、外骨骼穿着式助行器，到工业机器臂、外科手术机器人……大会展览会期间，环球约160家机器人企业和科研机构的近600款前辈技能和产品参展，个中60款新品是首次亮相。这么多意见意义性与科技感十足的机器人同场“炫技”,勾勒出机器人加速走进日常生活的图景。
2023天下机器人大会现场拍摄的一款拾放抓手演示装置。新华社发
领悟感知，虚实结合的智能驱动
30秒内穿着整洁，轻轻抬腿，就可快速行走，只需弯腰发力，即可轻松抬起近40千克的重物……如今，在电影中走红的外骨骼机器人已经从科幻天下走进现实，在康养、工业、消防等多个领域得到运用。
玄色酷炫的外不雅观和便捷的穿着办法，“白虹3.0”外骨骼机器人以其优秀助力效果而有名。“最新款产品，针对康养、消防领域特定需求进行了迭代升级。”中国电科机器人有限公司研发工程师李昀佶向先容，本着“机器换人”“机器替代人”理念，“白虹”将人体运动状态与机器赞助效果紧密结合，使机器能可精准通报到人体髋部、腰部，并起到支撑保护浸染，从而赞助人体实现行走、奔跑、高下楼梯和弯腰搬运等肢体运动。
在现场看到，当利用者准备做出抬腿动作时，“白虹”能立时供应动力赞助抬起，当你刚要弯腰起身，它就能敏锐识别动作意图，背部背杆会有向上的拉拽力帮人抬起腰身，极大缓解利用者的腰部、腿部压力，达到保护腰部肌肉和枢纽关头康健的浸染，有效降落人体体力花费，缓解肌体疲倦。
“新版本机体更轻便，体验更舒适。通过高性能掌握算法，‘白虹3.0’可实时检测人体运动状态，剖析得到人体运动意图，自动跟随利用者的腰部、腿部运动，为人体供应有效助力，其‘腰部搬运助力+腿部行走助力’相结合的功能为业内创始。”李昀佶说。
当前，领悟感知、数字孪生、人工智能、构造仿生等新技能加速渗透，机器人呈现出虚实领悟、智能驱动、泛在交互等发展特色。
以今年大会上Festo展出的仿生翱翔家族新成员“仿生雨燕”为例，其体内有着十分紧凑的布局，容纳了扑翼机构、扑翼掌握元件、通信技能、升降舵和尾翼。在一个非常小的空间内，安装了一个无刷式电机、两个伺服电机、电池、齿轮箱和几块电路板。同时，通过超宽带技能（UWB）室内无线电导向系统，主控电脑、无线电模块和翱翔器之间实现交互，仿生雨燕可在定义的空域内实现折衷、自主的群体翱翔。
值得把稳的是，今年的机器人产品中涌现了很多“六轴+附加轴”的机器臂。
在展会现场，一条玄色轨道上，橙色的6轴机器臂正在地轨上运动作业。这是库卡工业机器人直线6轴的新产品KRFORTEC-2ultra和RL4000地轨，库卡工业自动化工程卖力人、智能焊接产品经理党园清先容，它可以运用在焊接、涂胶、机器加工、搬运、码垛等方面，展会上的这款可以搬运480千克重的物品，还可以根据客户需求实现最大负载800千克。
党园清说，工业机器人对付精度哀求非常高，比如库卡这次展出的六轴焊接机器人，精度已靠近于头发丝。
人形机器人，“忽如一夜东风来”
如果将机器人融入我们的生活，人形机器人便是一个最好的选择。
“君不见黄河之水天上来，奔流到海不复回。”“无边落木萧萧下，不尽长江滚滚来。”
一走进展览会场馆，就传来这一声声高昂的吟诵声。循声誉去，原来是仿生人形机器人“李白”和“杜甫”在把酒吟诗。一旁，几张机器脸合营TOF深度摄像头，还可以捕捉和再现险些所有的人类微表情。
“好诗！
太白兄！
”一旁的杜甫正伏案书写，时而眉头紧锁、时而闭眼摇头，每一个神态动作都顺滑自然。据事情职员先容，杜甫和李白是今年的新面孔，这两个智能仿活气器人可以彼此互动，更具意见意义性。
“我们今年带来了自主研发的超级电机，也便是机器人的可动枢纽关头，又叫柔性实行器。它能更柔和地展示出机器人的动作，让机器人的动作更像人。我们还在去年的根本年夜将机器人的皮肤进一步升级，让它在触觉和视觉上更像人，真假难辨。”EX机器人集团研发工程师西尔见告，仿生人形机器人最符合人们对机器人的印象，它不仅拥有人类的形状，还可以模拟人类的措辞、动作和习气。
人形机器人在2023天下机器人大会现场演出。新华社发
为什么要将机器人做得如此逼真？“我们事情生活中利用的大多数工具都是根据人来设计的，如果一个机器人有着跟人一样的身体构造和行为办法，它们就可以更自然地利用工具完成各种事情。”在西尔看来，人形机器人在外表、动作、认知等方面更靠近于人类，这方便其冲破机器人运用处景的壁垒，走向通用智能。
事实上，人形机器人是集机器、材料、电子、掌握、智能、仿生等多学科交叉的产物，家当带动性强，但技能难度也高，尤其须要软硬件上的结合。
在现场，优必选科技的WalkerX、熊猫机器人优悠等大型人形机器人再次集体亮相，为现场不雅观众还原展示了大运会闭幕式现场的骑平衡车。
“我们的‘人形机器人智能多模态交互系统’，是集人机交互、指令理解、自主方案、任务实行等技能于一体的智能系统。”据事情职员先容，该系统接入AI大模型后，利用优必选大型人形机器人自带的视觉、语音、3D深度、压力等异构多源传感器得到的多模态数据进行领悟感知，不仅可以明显提升人形机器人在实际运用处景下的自主决策能力，还能依赖自身的视觉感知系统构建其所处环境的3D语义环境舆图，并且通过多轮交互的办法准确提炼对话中的人类语义信息，自主天生可实行的拟人化任务指令流，让人形机器人合理并准确地实行任务。
“AI大模型、具身智能等技能与机器人的有机结合，让我们看到了很多双足行走的机器人，看到了与人皮肤很像的机器人。未来拟人类的机器人可能将是家当风口和发展方向。”对付人形机器人的发展，中国电子学会副秘书长梁靓觉得“一开始爬坡很慢，溘然间开始加速”。
行走速率最快可以达到每小时6千米的“悟空”，通过领悟腿足运动技能与环境感知技能，实现了机器人的三维环境舆图构建和自主动态导航；全身超过60个智能柔性枢纽关头的“七仙女”，是一款真正能实现陪护功能的双足保姆机器人；“多拉”的背后，是视触觉双模态模型与模拟学习性能，这使得它能够更快速地适应不同的环境和任务……
不得不说，技能交叉领悟趋势愈发明显：人形机器人“忽如一夜东风来”！
“机器人+”，行业运用加速拓展
走进“机器人+制造业”展区，新松白车身点焊机器人事情站吸引了的把稳，只见4台两米多高的大型工业机器臂，同步摇头、转身，正在白色的汽车骨架上“戳戳点点”，高精度、高节拍地自主完成汽车点焊动作。
“汽车点焊是工业机器人的高端运用领域，其难点在于机器人掌握系统定位精度和点焊效率。”据沈阳新松机器人自动化株式会社行业经理马骋先容，事情站利用的新一代工业机器人采取公司自研的掌握和软件系统，焊接效率高达2.2秒/点，达到行业领先水平，并可知足钢点焊、铝点焊等多种焊接工艺。
“目前，已有近百台点焊机器人进入海内多家汽车主机厂，被广泛运用于传统车企，在新能源汽车厂商中也有利用。”马骋说。
随着工业机器人运用处景不断拓宽，生产环境对机器人的体积、重量、灵巧度提出了更高的哀求。工业机器人正向着小型化、轻型化、柔性化的方向发展，“人机协作”成为工业机器人研发的主要方向之一。
机器臂夹取苹果轻轻拧动，模拟果农采摘的手腕，苹果便被轻松摘下，放入传送带……国家农业智能装备工程技能研究中央展示的AutoPicker多臂苹果采摘机器人，专为矮化密植果园设计，每小时可采摘400～550个果子，整合了采果、纳果、储果三大功能，实现全程自动化采收。
6个工业机器人、9个工艺流程，安川首钢的新能源电池盒机器人智能生产线正快速事情，所有工业流程配备数字孪生系统，可实现虚实联动，让管理者随时节制生产线状态。
人形机器人在2023天下机器人大会现场演出。新华社发
如今，制造业、农业、商业等运用领域遍布机器人身影。创新技能迭代加速，运用领域不断细分，是本届机器人大会带给的直不雅观感想熏染。
从2023天下机器人大会理解到，我国工业机器人销量已占环球的一半以上，连续10年居天下首位。此外，我国工业机器人的智能化趋势日益明显，据专业测评显示，海内子工智能大模型在工业运用领域，已在部分行业实现国际赶超。但也要看到，我国机器人家当发展仍面临技能积累不敷、高端供给缺少等问题，须要进一步推动机器人家当迈向中高端。
今年年初，工信部等17部门联合印发的《“机器人+”运用行动履行方案》提出，到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，做事机器人、特种机器人行业运用深度和广度显著提升。
“各种创新主体的产出质量稳步提升，创新链条不断完善，有力促进了机器人家当向高端化升级。”工信部副部长辛国斌在大会上表示，中国不仅连续多年稳居环球最大的机器人市场，还在技能创新、高端制造、集成运用中发挥越来越主要的浸染，机器人家当正逐步逼近变革跃升的临界点，蕴含着澎湃的发展动能。
“我国拥有环球最大的机器人市场，最丰富的运用处景，有条件、有能力把握住变革机遇，为环球发展贡献更多方案和聪慧。”辛国斌表示，下一步，工信部将大力推动机器人家当高质量发展。一是坚持运用牵引，深入推进“机器人+运用行动”，加快成熟场景推广，鼓励新兴领域先行探索。二是坚持创新驱动，建立用户单位和机器人企业协同创新机制，带动一批高端整机关键零部件和工业软件创新打破。三是坚持融通发展，武断企业发展信心，引发企业创新活力，加强央地协同，共同造就天下级机器人家当集群和运用示范基地。
展望未来，中国电子学会副理事长兼秘书长陈英说，高端化、智能化和生态构建是中国机器人家当未来发展的关键词。新技能加快领悟创新打破，机器人运用处景持续扩展，大模型将成为机器人的智能大脑，机器人将助实行业数字化转型，机器人生态加速共融共生。
《光明日报》（2023年08月31日16版）
来源： 光明网-《光明日报》
