2003年7月，特斯拉汽车公司由Martin Eberhard和Marc Tarpenning在加利福尼亚成立。
2004年4月 PayPal创始人Elon Musk投资特斯拉并加入董事会。
2006年8月，演员George Clooney为最早的100辆特斯拉跑车电动跑车投入了10万美元。特斯拉表示，这些车将在2007年中期交付。
2007年2月，特斯拉表示，将在N.M.阿尔伯克基建造一座3500万美元的工厂，生产Model S.
2007年9月，特斯拉推迟了跑车的发布，说它须要更多的韶光来测试它的耐用性。
2007年11月，Eberhard被下课。后来他起诉特斯拉，但终极还是撤诉和解。
2008年3月，特斯拉开始生产价格为109000美元的电动跑车Roadster。它终极卖出2150辆。公司还宣告，Model S 将于2010年上市。
2008年6月，在加利福尼亚供应税收减免后特斯拉取消了在新墨西哥建立工厂的操持。第一家特斯拉体验店在洛杉矶开业。
2008年10月，Elon Mask成为首席实行官，并称Model S将推迟发布，直到公司得到联邦贷款，帮助公司渡过环球金融危急。
2009年3月，特斯拉开始对Model S进行预订，并表示生产将在2011年底开始。一周内有超过500人预定Model S。
2009年6月，特斯拉从美国能源部得到4亿6500万美元的低息贷款批准，以帮助生产Model S。
2009年8月，特斯拉宣告将总部从Calif.圣卡洛斯转移到一个更大的地点Calif.帕洛阿尔托。
2010年1月，特斯拉注册首次公开拓行股票。
2010年5月，特斯拉以4200万美元收购了Calif. Fremont的前丰田和通用汽车工厂。该公司终极将雇用1000人在工厂制造Model S。
2010年5月，丰田汽车公司和特斯拉表示，他们将互助电动汽车的发展。丰田赞许购买特斯拉股份。
2010年6月，特斯拉股票在纳斯达克证券交易所挂牌交易。17美元的IPO价格，收于23.89美元。IPO筹资2亿2610万美元。
2011年1月，特斯拉首次公布整年财务报告，称2010年度亏损1亿5430万美元。
2012年1月，两位关键工程师当天辞职，特斯拉股价下跌。特斯拉结束了Roadster的生产，公司重点放在Model S车型。
2012年2月，特斯拉表露了 Model X 小型SUV，并表示它将在2014年初上市。
2012年5月，特斯拉宣告将在6月22日将Model S交付给其第一批客户，公司股价暴涨。
特斯拉的Semi货车
